無(wú)刷和有刷直流電機(jī)都在工業(yè)中被使用，假設(shè)我們不考慮效率和維護(hù)等因素，則首選有刷直流電機(jī)。對(duì)于無(wú)刷電機(jī)而言，無(wú)刷直流電機(jī)的初始成本較高，但比有刷直流電機(jī)更易于維護(hù)。有刷直流電機(jī)是最簡(jiǎn)單最早的電機(jī)。有刷直流電機(jī)由電樞繞組，定子換向器，永磁體或電磁鐵以及電刷組成。轉(zhuǎn)子被封閉在定子內(nèi)部，直流有刷電機(jī)的定子也包含永磁體或電磁體。
電刷由碳制成，當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們與換向器接觸。當(dāng)電樞線圈與定子的北極和南極對(duì)齊時(shí)，換向器的作用是使電流方向反向。換向器通過(guò)向自身提供電源并旋轉(zhuǎn)電流來(lái)改變電流極性。這種反向電流現(xiàn)象也稱為機(jī)械反向。
無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理與有刷直流電機(jī)的工作原理相同，但結(jié)構(gòu)不同。在無(wú)刷直流電機(jī)中，定子包含由開(kāi)縫層壓鋼板制成的線圈繞組，轉(zhuǎn)子裝有永磁體。這意味著作為無(wú)刷直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分的定子被固定在無(wú)刷直流電機(jī)中，而永磁體被固定在作為轉(zhuǎn)子的無(wú)刷直流電機(jī)中。無(wú)刷直流電機(jī)也沒(méi)有機(jī)械換向器或碳刷。
無(wú)刷直流電機(jī)的開(kāi)關(guān)比有刷直流電機(jī)的開(kāi)關(guān)復(fù)雜得多，因此它在電子上使用電子組件。這些電子組件通常將傳感器沿著磁極放置。這些傳感器向控制中心提供反饋，這有助于估計(jì)轉(zhuǎn)子位置。有三種基于傳感器的換向算法：正弦換向，梯形換向和矢量控制或磁場(chǎng)控制。
13701941681