類型    其他IC    品牌    telesky    型號    步進電機驅(qū)動器
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TB6600升級版42/57/86步進電機驅(qū)動器 32細分 4.0A 42VDC 升級版

說明書：http://pan.baidu.com/s/1sjJkKI5

寶貝特點：此款驅(qū)動是TB6600的升級版本，細分加高至32細分，適合高細分用途。適用步進電機：42、57、86型的2相4相（4線6線8線）

1、9V-42V直流供電；

2、H橋雙極恒相流驅(qū)動；

3、最大4.0A的八種輸出電流可選；

4、最大32細分的6種細分模式可選；

5、輸入信號高速光電隔離；

6、標準共陽單脈沖接口；

7、脫機保持功能；

8、半封閉式機殼可適應更嚴苛的環(huán)境；

9、提供節(jié)能的半自動電流鎖定功能;

 

 

10、內(nèi)置溫度保護和過流保護。

11、201g

接線端子定義說明

 信號輸入端

⑴CP+：脈沖信號輸入正端。

⑵CP-：脈沖信號輸入負端。

⑶DIR+：電機正、反轉(zhuǎn)控制正端。

⑷DIR-：電機正、反轉(zhuǎn)控制負端。

⑸EN+：電機脫機控制正端。

⑹EN-：電機脫機控制負端。

電機繞組連接：

⑴A+：連接電機繞組A+相。

⑵A-：連接電機繞組A-相。

⑶B+：連接電機繞組B+相。

⑷B-：連接電機繞組B-相。

工作電壓的連接：

⑴VCC：直流電源正（注意：10V ＜VCC ＜42V）。

⑵GND：直流電源負。

 

信號輸入端光耦隔離接法

 

輸入信號接口有兩種接法：用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法或共陰極接法。

1、共陽極接法：分別將CP+，DIR+，EN+連接到控制系統(tǒng)的電源上，如果此電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光藕提供8—15mA 的驅(qū)動電流。脈沖輸入信號通過CP-接入；此時，DIR-，EN-在低電平有效。

2、共陰極接法：分別將CP-，DIR-，EN-連接到控制系統(tǒng)的地端（SGND，與電源地隔離）；+5V 的脈沖輸入信號通過CP+加入；此時，DIR+，EN+在高電平有效。限流電阻R 的接法取值與共陽極接法相同。

 

注：EN端可不接，EN有效時電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)），這時可以手動轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸，做適合您的調(diào)節(jié)。手動調(diào)節(jié)完成后，再將EN設為無效狀態(tài)，以繼續(xù)自動控制。

 

細分設置:

Micro stp	Pulse/rev	S1	S2	S3
NC	NC	ON	ON	ON
1	200	ON	ON	OFF
2/A	400	ON	OFF	ON
2/B	400	OFF	ON	ON
4	800	ON	OFF	OFF
8	1600	OFF	ON	OFF
16	3200	OFF	OFF	ON
32	6400	OFF	OFF	OFF

電流設置：

Current(A)	PK Current	S4	S5	S6
0.5	0.7	ON	ON	ON
1.0	1.2	ON	OFF	ON
1.5	1.7	ON	ON	OFF
2.0	2.2	ON	OFF	OFF
2.5	2.7	OFF	ON	ON
2.8	2.9	OFF	OFF	ON
3.0	3.2	OFF	ON	OFF
3.5	4.0	OFF	OFF	OFF